故事发生在(👷)二十一世纪初叶，全球(qiú )气(qì )候(🔼)持续变暖，融化(🛍)的冰山淹没(méi )(🍥)了大部分陆地，与此同时(shí )，名为(🐮)“雾之(😧)舰队(📿)”的战舰群从天而降占领了(le )海域(yù )，人(🕔)类的生存空间逐渐(jiàn )遭到蚕食。千早群像(🚉)（兴(🚥)津和幸 配音）是一名士官候补(bǔ )生，某日，一艘(sōu )名(míng )为“伊401”的潜水(shuǐ )艇(tǐng )出现在(zài )了她(⏯)的面前。就这样，群像成(chéng )为了潜(🗞)水艇(📙)的驾驶(shǐ )员。　　皮肤黝黑大大咧咧的橿(jiāng )原杏平（宫下荣治 配音）、温(💠)婉可人足智多谋的八月一(🧣)日静香(xiāng )（东(dōng )山(🗳)奈央 配音）(💔)、带着(zhe )面具(jù )十分神秘的织(zhī )部僧（(🐛)松本忍 配音(yīn )），活泼可(kě )爱身(📟)手敏捷的四月(🙎)一日(🎥)伊织（津田美波 配音），一群怀(huái )抱着拯救人类之重(chóng )大(dà )理想的战友们(men )聚(jù )集(jí )到了潜水艇(tǐng )之中，为(wéi )(⏳)了(le )夺回本(🍁)该属(👛)于人类的领地和(🍺)敌人(rén )展(👚)开(kāi )了激烈的战斗(❓)。