故事发(fā )生在二(èr )十一(⛲)世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰(🕰)山淹(yān )没了大部分陆地，与此(cǐ )同(tóng )时，名为(🐮)“雾之舰队”的(de )战舰群从(cóng )天而降占领了海域，人类(lèi )(🔸)的生存空(kōng )间(jiān )逐(🎡)渐遭(zāo )到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是(shì )一名士官候补(bǔ )生(shēng )，某(mǒu )(🐶)日，一艘名为“伊(💞)401”的潜(🚣)水艇出现在了(🛑)她的面前。就这样，群像成为了潜(qián )水(🙂)艇的(de )驾驶(shǐ )员。　(🤠)　皮(pí )肤黝(yǒu )黑大大咧咧(⛓)的(🎾)橿(⏰)原杏平（宫下荣治(🔔) 配音(yīn )）、温(wēn )(💠)婉可人足智(🎋)多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具(🛎)十分神(shén )秘的织部(➡)僧(🏻)（松(sōng )本(⛏)忍 配(pèi )音(yīn )），活泼(pō )可爱身(📟)手敏捷的四月(yuè )一日伊织（(🤔)津田美波 配音），一群怀(🔷)抱(👵)着拯救人类之重(chóng )大理想的(de )战友(yǒu )们聚集到(🆙)了(le )潜水艇之中，为了夺回本该属于人(rén )(😳)类的领(lǐng )地和敌人展开了(le )激烈的战(zhàn )斗。