故事发生在二十一(⛲)世纪初叶(yè )，全球气(🍩)候持续(🃏)变暖，融化的冰山淹没了(le )大部分陆地，与此同时，名(míng )为(🐮)“雾之舰队(duì )”的战(zhàn )舰(🎲)群从天(🌗)而(ér )降占(zhàn )领了海(hǎi )域(yù )，人(🕔)类的生存空间逐渐遭(zāo )到(👁)蚕食。千早群(qún )像（兴津(jīn )和幸 配音）是一名士官候补生，某日(rì )，一艘名(míng )为“伊(💞)401”的潜水艇(tǐng )出现在了她的(😞)面前(qián )(🔢)。就(jiù )这样，群像成(chéng )为了潜水艇(📙)的驾驶员。　(🤠)　皮肤黝黑大大咧咧的橿原(yuán )杏平（宫下荣(🧤)治(zhì ) 配音(🕙)）、温(wēn )婉可人足(🤳)智多谋(🕐)的八月一日静香（东山奈(🤘)央 配音(💹)）、带着面(👊)具(🛎)十分神(shén )秘的织部僧(sēng )（松本忍 配音），活泼(pō )可(kě )爱(ài )身手敏(mǐn )捷的四月一(💿)日伊织（津田美波 配音）(👌)，一(yī )(📸)群(🥤)怀抱着拯救(jiù )人类之重大理(lǐ )想(xiǎng )的战(zhàn )友们聚集到了(le )潜水艇之中，为了夺(duó )回本该属于人(rén )类的领地(🚻)和(hé )敌人展开了激烈的(💅)战斗(dòu )。