故事发生在二(🔨)十一(yī )世(shì )纪初(chū )叶，全(quán )球气(qì )候持续变暖，融化(huà )的冰山淹没了大(dà )部分陆(🆖)地(🥈)，与此同时，名为(wéi )“雾之舰队”的(de )战(zhàn )舰群从天而(ér )降(jiàng )占领(😎)了海域，人类的生(shēng )存空间逐渐遭(zāo )(🕯)到蚕食。千(🔲)早群像（(🏐)兴津和幸(xìng ) 配音）是一名(míng )士(shì )官候补(🚸)生，某日，一(yī )艘名(🐖)为“伊401”的潜水艇出现(xiàn )在了(🛑)她的面前(qián )。就这样(yàng )，群像成(chéng )为了潜(🗞)水(🙂)艇的驾驶员。　(🤠)　皮肤黝黑大大(🙉)咧(💪)咧的橿(jiāng )原杏平（宫(🤷)下荣治 配(pèi )(🤲)音）、温(💠)婉可人足智多谋的(de )八(🧟)月(🚴)一日(rì )静香(xiāng )（东山(shān )奈(🤘)央 配音）、带着(zhe )面具(🛎)十分神秘(mì )的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的(de )四月(yuè )一(yī )日(🎥)伊织（津田美波 配音），一群怀抱(bào )着(zhe )拯救人类(lèi )之重大理想的战友们聚集到了潜(qián )(🔫)水艇之(🚡)中(zhōng )(🌸)，为了夺回本该属于人类的领地和敌(dí )人展开了激(jī )(👩)烈的战斗。