故事发生(shēng )在(👷)二十一世纪初叶(📼)，全(🏽)球气候持续(xù )变暖(nuǎn )，融(róng )化的冰山淹(yān )没了大部分陆地，与(yǔ )此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从(❣)天(🌗)而降占领了海域(yù )(⚫)，人类的生存(🤷)空间逐渐遭(🕯)到蚕食。千早(zǎo )群像（兴津和幸 配音(🎫)）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊(yī )401”的潜水(🔩)艇出现在了(le )她(tā )的面前。就这样，群像成为了潜(qián )水(shuǐ )艇的驾驶员(🏂)。　　皮肤黝(yǒu )黑大大咧(liě )咧的橿原杏(xìng )平(píng )（宫(🤷)下(xià )(👃)荣治 配(pèi )音）、温婉可(⛳)人足智(zhì )多谋的八月一日静香（东(👣)山奈央 配音(yīn )）、带着(🍑)面具(🛎)十分神秘(mì )的(😊)织(zhī )部(➡)僧（松本(běn )忍 配音），活泼可爱身手(shǒu )敏捷(😝)的四月一日(🎥)伊织（(🤔)津田(tián )美波 配音），一群(qún )怀(huái )抱着(zhe )拯救(jiù )人类之重大理(🚲)想的(de )战(zhàn )友们聚集到(dào )了潜水艇之中，为(wéi )(⏳)了夺回本(🍁)该属于人(😳)类的领(lǐng )地(dì )和敌(dí )人展开了(le )激烈的(💅)战斗。