约(yuē )四十(shí )年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技(jì )。伴随着火星(🆖)殖民进程与科技垄(🗼)断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越(yuè )(🚤)发扩大。　(🔸)　2014年，处(chù )于休(xiū )战状态(tài )的地球(qiú )与火星(xīng )(🐖)正(🕌)在进(📞)行和(🎫)平谈判。火星“薇(🚸)瑟帝国(🐶)“公主艾瑟(🐖)依(🤷)拉(🔊)姆（雨(yǔ )宫天 配(pèi )(🚣)音(yīn )）以亲(📯)善(🚨)大使的(de )身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她(tā )的游行车却在日本新芦(lú )原市遭到恐怖分子的(🤷)导弹攻击。火星(xīng )帝国将其(qí )视为(wéi )地球的宣战公告，随(suí )即对地球(qiú )各国发(fā )出(chū )攻击，两个星球间的战火再(zài )次(cì )爆发。受过格(gé )斗技与人形战斗(dòu )兵器训练(🐩)的地(dì )(😝)球高中生界冢伊奈(nài )帆（花(huā )江(🤥)夏树 配(pèi )音）与伙伴(bàn )们加(💸)入机甲(jiǎ )骑(qí )兵战斗。与此同(🔙)时(shí )，公主的侍(shì )从斯雷(🚡)因(🌸)（小野贤章 配音）亦(😳)卷入战争，为救出(👚)帝国公主而努力。